Спасибо  andyip!

/sbin/iptables -t nat -A PREROUTING -d 10.0.0.15 -p tcp --dport НУЖНЫЙ_ПОРТ -j DNAT --to-destination 10.206.188.164:НУЖНЫЙ_ПОРТ
/sbin/iptables -t nat -A POSTROUTING -p tcp --dst 10.206.188.164 --dport НУЖНЫЙ_ПОРТ -j SNAT --to-source 10.0.0.15